Описание книги
Ця книга присвячена застосуванню загальної теорії гвинтів та гвинтового обчислення до завдань механіки твердого тіла та до теорії просторових механізмів. У книзі викладено загальну теорію опису гвинтів за допомогою особливих комплексних чисел і дано додатки теорії до визначення кінцевих поворотів твердого тіла (складання та розкладання поворотів), до аналізу та синтезу просторових механізмів. Розглянуто завдання, розв’язувані методом гвинтів: про рух тіла під дією розташованих на ньому маховиків або інших мас, що довільно рухаються, про вимірювання просторового руху тіла за допомогою інерційних датчиків, просторове узагальнення теореми Ейлера-Саварі, що грає велику роль в теорії зачеплення; задача про коливання пружно підвішеного тіла та ряд інших. Книга призначена для інженерів, конструкторів та розрахунків, науковців машинобудівних проектно-конструкторських та науково-дослідних організацій.
FAQ