Описание книги
Викладено основи будови механізмів: описано моделі тіл, що утворюють механізми; розібрано моделі рухомих сполук тіл у механізмах, що дозволяють описати однозначно характер відносного руху тіл та зусилля, що передаються через ці сполуки; наведено методики побудови еквівалентних зв’язків для паралельно та послідовно розташованих зв’язків у механізмі; розібрано методики побудови графа зв’язків (графа структури) та кінематичної схеми механізму, що дозволяє вивчити рухи всіх його тіл та визначати реакції зв’язків у механізмі; викладено питання, пов’язані зі ступенем рухливості механізму та наявністю в ньому надлишкових зв’язків; викладено методику структурного синтезу плоских механізмів із заданим ступенем рухливості з використанням поняття «структурна група». Для опису рухомих з’єднань тіл у механізмі (кінематичних пар) використано сучасний математичний інструмент (широко використовується на Заході у науковій та навчальній літературі) у вигляді кінематичного та силового торсорів (матриць розподілу швидкостей та зусиль у кінематичних парах). Відповідає сучасним вимогам Федерального державного освітнього стандарту середньої професійної освіти та професійним кваліфікаційним вимогам. Навчальний посібник призначений для студентів ССЗ, які навчаються за програмами напряму «Машинобудування».
FAQ